Суть проблеми
Якщо на Raspberry OS ви спробуєте відкрити TCP порт з номером менже ніж 1024 без root, то вам це не вдасться.
Рішення
Взято з наступного джерела
https://man7.org/linux/man-pages/man7/capabilities.7.html
Треба виконати команду
sudo setcap cap_net_bind_service=ep [app-path]
Після цього программа буде працювати без root з повним діапазоном портів.